מצווה א: מצוות עשה פרו ורבו - ספר מצוות ה'

(עשה א) מצוות עשה לישא אשה לפרות ולרבות.
שנאמר: "ויאמר להם אלהים פרו ורבו" בראשית א, כח.

מראי מקומות:
יבמות דף ס"א ואילך; מסכת אבות פרק א'; ברכות דף טז;
רמב"ם הלכות אישות פרק טו;
רמב"ם, ספר המצוות לרמב"ם, מצוות עשה רי"ב;
רבי משה מקוצי, ספר מצוות גדול עשין מ"ט;
שו"ע אבן העזר סימן א';
רבי יצחק מקורביל, ספר מצוות קטן סימן רפ"ד;

א. מצות פריה ורביה - ספר החינוך

בראשית יש בה מצות עשה אחת, והיא מצות פריה ורביה, שנאמר: (בראשית א כח) ויברך אותם אלהים ויאמר להם אלהים פרו ורבו.

משורשי מצוה זו
כדי שיהיה העולם מיושב (גיטין מא, ב במשנה) , שהשם ברוך הוא חפץ בישובו, כדכתיב: (ישעיהו מה יח) לא תהו בראה לשבת יצרה. והיא מצוה גדולה שבסיבתה מתקיימות כל המצות בעולם, כי לבני אדם נתנו ולא למלאכי השרת (ברכות כה, ב) .

דיני המצוה
מתי חייב אדם לעסוק בה, וכמה בנים יהיה לו ויפטר, ומאיזו מצות הוא פטור בעסקו בזו.
ויתר פרטיה - מבוארים ביבמות בפרק ו' (סא, ב וסב, ב) ובברכות (טז, א) .

ונוהגת בכל מקום ובכל זמן.
וחייב אדם להשתדל בה משהוא ראוי לה, והוא הזמן שנתנו חכמים ז''ל (אבות פ''ה מכ''א) לישא אשה. ומצוה זו אינה מוטלת על הנשים. והמבטלה ביטל עשה ועונשו גדול מאוד, (קדושין כט, ב) שמראה בעצמו, שאינו רוצה להשלים חפץ ה’ ליישב עולמו.

המצווה הרי"ב ממצוות עשה - ספר המצוות לרמב"ם

הציווי שנצטווינו לפרות ולרבות ולהתכוון לקיום המין, וזוהי מצוות פרייה ורבייה.
והוא אומרו יתעלה:

"פרו ורבו" (בראשית א, כח ושם ט, ז).

וכבר ביארו שהחתן פטור מקריאת שמע אם נשא בתולה, ונתנו טעם לכך, מפני שהוא עוסק במצווה.

וכבר נתבארו דיני מצווה זו וחיוביה בפרק ו' מיבמות.
ואין הנשים חייבות במצווה זו; ובפירוש אמרו שם: "האיש מצווה על פרייה ורבייה, אבל לא האשה".