מחבר הפיוט אינו ידוע.
פיוט זה בנוי על פסוקי מקרא שנזכר בהם שמו של יעקב, ובסופו של כל פסוק – הסיום "אל תירא עבדי יעקב.
הפיוט אינו נמצא בסידורים קדמונים, וגם אין בו אקרוסטיכון המגלה את שם המחבר. הפסוקים מסודרים בסדר א"ב, חמשה פסוקים מישעיהו, חמשה מנבואות בלעם על ישראל, והשאר מספרי מקרא שונים.
הפסוקים המשולבים במזמור הנם פסוקים המבטאים את עוצמתו של עם ישראל, טובו, עתידו וגאולתו. הפסוק הראשון: "אמר ה' ליעקב" אינו קיים במקרא, והוא פתיחה של המשורר: אמר ה' ליעקב – "אל תירא עבדי יעקב", ולאחר פתיחה זו מופיעים הפסוקים העוסקים בגאולת יעקב ועוצמתו.
אָמַר ה' לְיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
בָּחַר ה' בְּיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
גָּאַל ה' אֶת יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
דָּרַךְ כּוכָב מִיַּעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
הַבָּאִים יַשְׁרֵשׁ יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
וְיֵרְדְּ מִיַּעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
זְכר זאת לְיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
חֶדְוַת יְשׁוּעות יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
טובוּ אוהָלֶיךָ יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
יורוּ מִשְׁפָּטֶיךָ לְיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
כִּי לא נַחַשׁ בְּיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
לא הִבִּיט אָוֶן בְּיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
מִי מָנָה עֲפַר יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
נִשְׁבַּע ה' לְיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
סְלַח נָא לַעֲון יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
עַתָּה הָשֵׁב שְׁבוּת יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
פָּדָה ה' אֶת יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
צַוֵּה יְשׁוּעות יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
קול קול יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
רָנִי וְשִׂמְחִי לְיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
שָׁב ה' אֶת שְׁבוּת יַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב:
תִּתֵּן אֱמֶת לְיַעֲקב. אַל תִּירָא עַבְדִּי יַעֲקב: