מצווה שסה: מצוות עשה לשוב מהעונות ולהתודות - ספר מצוות ה'

(עשה קמד) מצוות עשה שהחוטא ישוב מחטאו ויתודה חטאיו לפני השם יתברך.
שנאמר: "איש או אשה כי יעשו מכל חטאת האדם וכו' והתודו את חטאתם" במדבר ה, ו-ז.

מראי מקומות:
יומא דפים ל"ו, פ"ב;
רמב"ם הלכות תשובה;
רמב"ם, ספר המצוות מצוות עשה ע"ג;
רבי משה מקוצי, ספר מצוות גדול עשין ט"ז;
שו"ע אורח חיים סימן תר"ו, תר"ז;
רבי יצחק מקורביל, ספר מצוות קטן סימן נ"ג.

המצווה בכל הספרים